魔王の復活と時を同じくして伝説の勇者の力に目覚めし者。それは、引きこもりのニート青年だった！！魔王討伐の冒険どころか、家からまったく出ようとしない勇者アーネスト。そんな彼にやる気を出させるために、生真面目で男勝りなのに、エッチな体の女戦士エリザベス、お色気ムンムンで、でもどこかウブっぽい女魔法使いパメラ、エッチなことに興味津々のロリ巨乳女僧侶フロウラら選りすぐりの精鋭美少女パーティーが集い、その身体を餌に、勇者の更生作戦を決行するのだが……！？

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